电动推杆之所以只能称为推杆，原因是只能实现推拉的动作而已，推力基本上很难超过10吨，速度<100mm/s，行程也不能很长。但是他们的英文名字都是linear actuator，所以从欧美，日韩人的眼中看，电动推杆和电动缸原本就是一种类型的东西。

电动滑台和电缸：电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、xyz轴机械手、坐标轴滑台等。

　　控制主要解决位置控制问题，要求系统具有对位置指令准确的---能力。对于系统而言，位置指令是一个随机变量，系统须具有---的跟随性能，才能准确---给定位置的变化，---电动缸推杆准确---给定指令。

　　因此利用电机的反馈信号，在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环，并在控制器中采取pid算法和---补偿方法，实现了人工对pid参数的快捷调节，并且进一步提高了---精度。在复杂指令下，电动缸推杆相位---和幅值误差都得到明显的---，对于预先设定运行轨迹的环境有参考价值。

　　电动缸的发展趋势，电动缸的应用领域越来越广泛，电动缸的市场也越来越大。随着工厂自动化的要求逐步提高，将会有越来越多的公司投入到电动缸的研究开发中。未来电动缸的发展趋势将主要集中在以下几点：

　　.---。目前采用滚珠丝杠传动的伺动缸，通过控制可以实现0.01mm左右的定位。但是很多设备要求直线传动系统能够实现0.001mm的定位，而现在的电动缸还无法达到这一精度。

　　随着自动化生产的不断改进，电动缸也应运而生。电动缸的出现的替代了市场上原来的液压缸和气缸。电动缸可以说是液压缸和气缸的替代品，并且实现环境更，更节能，更干净的优点，很容易与plc等控制系统连接，实现高精密运动控制。

　　电动缸的英文名称是linear actuator，和很多产品一样，电动缸也有很多称呼，行业内将电动缸又称为伺服电动缸、电动执行器、电动推杆、电动缸伺服缸、电缸、线性致动器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。