对于自动装配要求定位精度较高，动态摆动缸，除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转中心要求有相当高的对称度外，另外一个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。因为自动化装配设备的取料、送料安装位置都是固定的。只有这样，两个伸缩气缸才能在180°翻转后准确地在固取料、送料。这也是该设备的装配调试思想。
摆动缸内部结构：
摆动缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞摆动缸的活塞杆等，摆动缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞摆动缸的活塞杆，带柱塞摆动缸的活塞杆外壁经导向套与前缸盖相连接，动态摆动缸，后缸盖上设有与带柱塞摆动缸的活塞杆相配合的进气柱塞。常用的摆动缸型号有：msqb、mk、crb2、msza、ack、crq2、cra1等
两个伸缩气缸的活塞杆端部可以连接吸盘、气爪等部件，从而完成伸缩气缸伸(吸盘取料)、伸缩气缸缩、摆动缸翻转、伸缩气缸缩(吸盘送料)装配等动作，动态摆动缸现货，而且两个伸缩气缸可以同时进行取料和送料动作，动态摆动缸生产厂家，---提高了工作效率。摆动缸具有能够使普通气缸在供气气压逐渐降低或停气时，其摆动缸的活塞杆不会发生向下滑落现象的优点，
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